Kurser

2 dages kursus 
Læring inden for et specifikt emne

Programmering af UR-robotter – Videregående

Tid & sted
Tilbydes som firmakursus.

Kontakt os på tlf. 7220 3000 eller skriv til kurser@teknologisk.dk for at høre mere.
Pris efter aftale
Nr. 46085 P

Lær, hvordan du udnytter avancerede programmeringsmetoder på robotter fra Universal Robots. På kurset introduceres parametrisk programmering og anvendelse af script-sprog. Desuden udføres øvelser med tilkobling af vision-system, encoder og andet udstyr til robotten.

Avanceret programmering af UR-robotter

Dette kursus introducerer avancerede programmeringsmetoder til kollaborative robotter fra Universal Robots (UR) gennem øvelser i vores Cobot Lab. På kurset gennemgås også offline-programmering, og avanceret processtyring koordineret med robotbevægelser fremvises via demonstrationer. Yderligere er der mulighed for at stifte bekendtskab med både CB3- og e-serie-modeller fra Universal Robots.

Deltagerprofil

Kurset henvender sig til dig, der har erfaring med at programmere robotter via teach in-kommandoer, eller som har fuldført kurset: Programmering af UR-robotter

Udbytte

  • Viden og erfaring med brugen af vision teknologi sammen med robotter.
  • Lære teknikken bag parametrisk programmering.
  • Udnyt muligheden for at tilslutte forskelligt udstyr til robotten.
  • Viden om perifert udstyr og teknologier

Det får du på kurset

Vi sørger for, at rammerne er i orden, så du kan fokusere på at lære.

Efter du har fuldendt kurset, vil du modtage et kursusbevis.

Kursusbevis

Hos Teknologisk Institut bruger vi kun erfarne undervisere.

Erfaren underviser

På kurset får du morgenmad, frokost, snacks og drikkevarer.

Fuld forplejning

På kurset er der indtænkt øvelser og deltagerinddragelse.

Øvelser og inddragelse

For at sikre den bedste læring vil der være mulighed for casearbejde.

Casearbejde

Materiale på dansk

Materiale på dansk

Undervisning på dansk

Undervisning på dansk

Tæt på kursusstedet er der gratis parkering.

Gratis parkering

Indhold

Genopfrisk termer indenfor robotteknologi
  • Programmeringsmetoder
  • Koordinatsystemer og kinematik
  • Bevægelsestyper
  • Robotsikkerhed
  • UR robottens opbygning – mekanisk og elektrisk.
Programmerings-teknikker og perifere teknologier
  • Introduktion til scriptprogrammering på UR-robotter
  • Parametrisk programmering
  • Netværkskommunikation
  • Brug af analoge sensorer
  • Encoder-systemer og tracking-opsætning
  • Offline-programmering
  • Realtime-programmering via visionsystem
Programmerings-øvelser og demonstrationer
  • Parametrisk pick and place i Mønster
  • Parametrisk tegneøvelse med søgefunktion
  • Parametrisk malesystem med proceskontrol
  • Opsætning af linetracking med encoder
  • Opsætning af vision-guidet pick and place
  • Offline-programmering med RoboDK

Anmeldelser af Programmering af UR-robotter – Videregående

Karsten er både faglig og pædagogisk dygtig. En fin balance mellem teori og hands-on. Karstens store baggrundsviden har været både givende og inspirerende.
 - Yves Vreven Syddansk Erhvervsskole Odense-Vejle.

Form

Kurset veksler mellem oplæg, øvelser, demonstrationer og refleksioner over kursets eksempler. Du får udleveret det gennemgåede kursusmateriale på en usb-nøgle.

Programmering af UR-robotter

Vil du have en grundlæggende introduktion til programmering af kollaborative robotter fra Universal Robots (UR), kan vi anbefale kurset: Programmering af UR-robotter

23958
Underviser

Karsten Thornø Ahrentsen

4.85/5 (67 evalueringer) 
Baseret på alle evalueringer af underviseren fra de seneste 5 år.

Karsten, seniorkonsulent på Teknologisk Institut og cand. scient. i datateknologi med mere end 25 års erfaring med robotteknologi og automation. Karsten har medvirket til udvikling og implementering af automationsprojekter i mange danske og udenlandske virksomheder. Han er en engageret formidler af viden om robotteknologi gennem kurser, workshops og foredrag.

Vil du vide mere?

Klisterrobot: Koncentrér dig om processen, så klarer robotten resten

Hvordan får man en robot til at lægge lim på en højtalermembran uden at være programmør? Teknologisk Instituts Center for Robotteknologi har sammen med spanske Tecna...

Læs mere
 

Robotsikkerhed: Her er tre ting, som du med fordel kan visualisere med augmented reality

Teknologisk Institut og Enabled Robotics har sammen kigget på, hvordan man kan visualisere robotsikkerhed med augmented reality (AR).

Læs mere