Mobile robotter - AP2 Værktøjer til Den lille hjælper (2021)

Der er udviklet en griber - baseret på fleksible gummifingre - som kan gribe emner, der ikke er regulære i formen. Denne 4-fingergriber (robotværktøjet) er testet af i drift sammen med projektet ”Intuitiv programmering af Den lille Hjælper”. Værktøjet viste gode takter og er i stand til at håndtere mange typer produkter, herunder glatte produkter. Det hygiejniske design, og dermed fødevaresikkerheden, har dog været en udfordring. I perioden har der derfor været meget fokus på at gøre værktøjet sanitært og fødevareegnet via designoptimering.

Sammen med de to allerede udviklede robotværktøjer (mekanisk griber og vacuumgriber) har projektet nu opbygget tre værktøjer, som kan bruges i fødevareproduktion og som sætter robotten i stand til at løse en bred vifte af flytnings- og løfteopgaver og dermed automatisere simple opgaver, hvilket var projektets mål.

Projektet afsluttes i år, og der er derfor udarbejdet en slutrapport, som offentliggøres på Teknologisk Instituts hjemmeside, og resultaterne er dokumenteret både gennem CAD modeller, fysiske modeller og testrapportering.

Det vigtigste nye output er, at projektet har arbejdet på et udviklingskoncept med fokus på hurtigt at bygge en effektiv robotgriber. Ved hjælp af kommercielle standarddele og nogle simple 3D printede plastdele er der samlet en 4-fingergriber. Denne er afprøvet håndholdt med lovende resultater. Se fotos. 

Den næste store aktivitet i projektet er, at 4-fingergriberen skal afprøves i en robotopstilling. I første omgang i et forsøgsrum og efterfølgende som ilægger på et frysebånd. Griberudviklingen skal senere sammenkobles med projektet ”Intuitiv programmering af Den lille Hjælper”, som arbejder med hurtigere og smartere integration af vision og styringsalgoritmer.

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021.

Den næste store aktivitet i projektet bliver at udføre analyse-, idé- og metodefaserne.

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021.

Den næste store aktivitet i projektet bliver at udføre analyse-, idé- og metodefaserne.