Ny brystflæsklinje

Det vigtigste nye output er, at projektets slutrapport er udfærdiget, og den uploades på Instituttets hjemmeside. Dermed er projektet afsluttet.

Det vigtigste nye output er, at der er udviklet et stabilt funktionsmodel-værktøj, som sikrer en yderst tilfredsstillende tilskæring samtidig med leveringen af en høj ensartethed af slutproduktets udseende. Vi benytter den samme skærende teknologi, som DMRI har udviklet i det tidligere SAF- projekt ”Opskæringscellen”, hvor teknologien blev brugt til afskæring af ører. Teknologien var derfor allerede gennemtestet, hvilket betød lavere risiko ift. udviklingsarbejdet. Ydermere kan værktøjet også håndtere og levere biprodukterne i separate kasser (det samlede værktøj kan ses på billedet).
For at kunne tilskære brystflæsket autonomt har vi udviklet et AI (Artificial Intelligence) system, som identificerer bugstrimlen. Efter identificeringen af bugstrimlen beregnes den specifikke tilskæring af brystflæsket, og alt foregår ”on the fly”.

Ved projektets afsluttende test deltog en kvalitetsinspektør fra branchen for at vurdere kvaliteten

af systemet. Kvaliteten blev på alle parametre vurderet som rigtig god.
De afsluttende testresultater var følgende:

97 % af tilskæringerne var inden for specifikationen.

3 % af tilskæringerne var +/- 0-1cm fra specifikation.

Der opstod ingen fejl under testen, som ville havde resulteret i et produktionsstop.

Den gennemsnitlige cyklustid pr. tilskæring lå på 6 sekunder.

Den næste store aktivitet i projektet er at udfærdige projektets slutrapport, som uploades på projektets hjemmeside. Dermed er projektet afsluttet.

Det vigtigste nye output er, at den nye celle, hvor alle layout-forholdene er optimeret for alle tre processer (tilskæring, trimning og fjernelse af sværrest), er færdigbygget.

Samtidig er faseskift fra metode- til funktionsmodelfase blevet godkendt. Projektet har optimeret tilskæringsværktøjet fra metodeniveau (kvalitet) til funktionsmodelniveau (kvalitet og hastighed).

I forbindelse med porteføljestyregruppens godkendelse af faseskift blev det besluttet, at udviklingsrækkefølgen på de forskellige processer skulle prioriteres på følgende vis: Tilskæring, trimning og fjernelse af sværrest. Beslutningen blev truffet på baggrund af risikoen ved hver proces.

Den næste store aktivitet i projektet er at teste det nye tilskæringsværktøj ved store tonnager ud fra parametrene kvalitet og hastighed. Målet er at kunne opnå en fejlrate på under 1% samt en hastighed, som svarer til 650 stk/time.

Projektet vil ligeledes fokusere på at kunne foretage denne proces ”on the fly” og dokumentere, hvilke påvirkninger dette måtte have.

Projektet vil derudover optimere trimmeværktøjet til funktionsmodelniveau og påbegynde test med det nye værktøj samt opkvalificere visionsystemet på tilskæring og trimning, så det er klar til 100% autonom kørsel.

Det vigtigste nye output er, at metodeværktøjer til hhv. fjernelse af sværrester, tilskæring af bugstrimmel, stegestrimmel og slagende samt trimning af fedt er produceret og aftestet i robotten.

De tre metodeværktøjer har - udover deres primære funktion - også mulighed for at kunne opsamle biprodukter løbende, efterhånden som processen afvikles og  dernæst placere disse i de respektive positioner, hvorfra de skal transporteres videre.

Færdiggørelsen af testcellen afsluttes ved udgangen af Q1 2022, og det vil herefter være muligt at teste med kontinuerlig tilførsel af produkter og dermed høj kapacitet. Der har været forsinkelser på enkelte elektriske tromlemotorer, som skal drive det nye skærebånd, hvilket har sat projektet nogle uger tilbage i forhold til at begynde test. Forsinkelsen vurderes ikke at være kritisk for det samlede resultat. Tilskæringsværktøjet er kommet langt og har allerede vist en særdeles tilfredsstillende kvalitet og hastighed.

Den næste store aktivitet i projektet er, at cellen vil blive bygget færdig ultimo marts 2022. Derefter er det muligt at påbegynde implementeringen af de allerede udviklede visionsystemer, som autonomt vil kunne eksekvere de enkeltstående processer. Dette vil muliggøre en forøgelse af testkapaciteten og dermed sikre tilfredsstillende forsøgsvilkår til funktionsmodelfasen.

Der fokuseres nu på at få værktøjerne til sværrester og trimning op på samme niveau som tilskæringsværktøjet. Dette arbejde forventes at fortsætte til midten af april 2022, hvorefter projektet forventeligt vil overgå til funktionsmodelfase.

Det vigtigste nye output er, at projektet - på baggrund af analysen - fokuserer på følgende: Fjernelse af sværrester, tilskæring og trimning. Kvalitetskontrol-funktionen er således udeladt for nuværende. Denne prioritering er dels baseret på projektets samlede ressourcer dels i at skabe mest mulig synergi med de øvrige, iværksatte automatiseringsprojekter.

Projektet har gennemgået idéfasen og er i gang med metodefasen, og det forventes at skifte til funktionsmodelfase ved Q1 2022.

Projektet tager udgangspunkt i en multifunktionsplatform med to værktøjer og tre operationer, som udføres af en robot, der enten er monteret med begge værktøjer eller benytter et værktøjsskifte. En væsentlig udfordring er, hvordan afsnit fjernes fra arbejdsstedet og her arbejdes med at integrere en gribefunktion, som kan gøre, at skærende værktøjer også kan fjerne afsnit i en arbejdsfunktion.

Vision-algoritmen til de tre operationer er lavet og skal nu testes.

Den næste store aktivitet i projektet er, at der skal arbejdes videre med det mekaniske design af metodeværktøjerne, og de skal slutteligt begge monteres i robotten for at blive testet.
Derefter skal robotcellen færdigbygges, så det er muligt at føde den kontinuerligt med produkter, og der skal etableres hjælpesystemer i form af visionløsninger og håndtering af færdige produkter, herunder håndtering af biprodukter, som skal afleveres i kasser. Projektet planlægger opbygning af celle i DMRI’s forsøgsrum hos ekstern samarbejdspartner og opstart af test med en større volumen i 2022.

Det vigtigste nye output er, at analyse- og idéfasen er gennemført. Slagtetekniske krav til bearbejdningen af brystflæsk er fastlagt, og i analysefasen er det ligeledes undersøgt, hvor i den samlede produktion af brystflæsk robotcellen skal indgå.

Input til den nye brystflæsklinje er brystflæsk uden ben, dvs. de er fjernet i en forudgående proces, og brystflæsket er ligeledes afsværet, så den nye brystflæsklinje skal installeres lige efter en afsværingsmaskine.

Idégenereringen har resulteret i idéer til metoder og værktøjer for de enkelte delprocesser. De første værktøjer til sværrester og trimning er afprøvet,  ligesom idéer til håndtering/separering af biprodukterne fra bearbejdningen er afprøvet.

Dataindsamling for algoritmeudviklingen er påbegyndt, idet projektet har planlagt, hvordan der kan tages samhørende billeder af kød- og fedtside på brystflæsk direkte fra en produktionslinje. Når billederne er optaget, skal algoritmerne trænes på disse til at finde sværrester, trimmefedt og tilskæringslinjer.

Den næste store aktivitet i projektet er at videreudvikle idéerne, konstruere, fremstille og afprøve de første værktøjer til de forskellige processer og afprøve idéerne for håndtering af biprodukterne. 

En anden aktivitet er udvikling og test af algoritmerne, der skal identificere sværrester og fedt, der skal trimmes, ligesom de skal bestemme linjerne for tilskæring af brystflæsket til den specificerede størrelse for det aktuelle produktnummer. Sidstnævnte aktivitet vil i første omgang handle om at etablere en opstilling, der kan optage sammenlignelige billeder.

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021.

Den første store aktivitet i projektet bliver at gennemføre projektets analysefase, hvor de overordnede krav for tilskæring og trimning af sværrester  formuleres. Dernæst afdækkes patentråderummet, og markedet undersøges for, om der findes eksisterende udstyr for bearbejdning af brystflæsk.

Ifølge DMRI’s plan for afvikling af SAF projektporteføljen vil projektets aktiviteter først påbegyndes i andet halvår af 2021.

Den første store aktivitet i projektet bliver at gennemføre projektets analysefase, hvor de overordnede krav for tilskæring og trimning af sværrester  formuleres. Dernæst afdækkes patentråderummet, og markedet undersøges for, om der findes eksisterende udstyr for bearbejdning af brystflæsk.